力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器是在維修的眾多伺服驅(qū)動(dòng)器之一，有許多要素會(huì)導(dǎo)致電機(jī)沒法以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)作，驅(qū)動(dòng)并沒有輸出，如果這個(gè)因素是外在因素，通常能夠進(jìn)行變更以改正這樣的事情，本文來(lái)研究對(duì)其進(jìn)行維修。

E2047 插值速度 = 0，在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部位置額定值插值器已激活的運(yùn)行狀態(tài)/運(yùn)行模式中，將檢查驅(qū)動(dòng)裝置中的有效速度額定值是否為 “0"；該檢查功能在下列運(yùn)行模式或者

運(yùn)行狀態(tài)中激活：

• 驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部插值

• 驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的定位

• 定位組運(yùn)行模式

• 驅(qū)動(dòng)裝置停止

• 定位主軸

• 驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的基準(zhǔn)定位

• 自動(dòng)設(shè)置控制回路

• ... 

原因：

規(guī)定速度錯(cuò)誤 (值=“0")（參見 S-0-0259，定位速度、S-0-0041，基準(zhǔn)運(yùn)行速度、P-0-4007，定位組速度[i]、S-0-0222，主軸定位轉(zhuǎn)速、S-0-0091，雙向速度

極限值、P-0-0143，同步速度、P-0-0686，位置額定值加上定位速度）

已對(duì)其分派速度額定值的模擬輸入端損壞，或者沒有連接

解決方法：

檢查控制器的參數(shù)設(shè)置或者循環(huán)額定值，并且將所用的速

度額定值設(shè)置為不等于零

檢查模擬輸入端的布線和功能，必要時(shí)應(yīng)更換電纜或者控

制部件，或更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器