包米勒驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象：有無(wú)顯示，缺相，過(guò)流，過(guò)壓，欠壓，過(guò)熱，過(guò)載，接地，參數(shù)錯(cuò)誤， 有顯示無(wú)輸出，模塊損壞，報(bào)錯(cuò)。顯示1 顯示2 數(shù)碼管報(bào)警F001,F002等，

鮑米勒Baumuller包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼P0204：功能或選件模塊出錯(cuò)

48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤

49 =功能模塊B出錯(cuò)

50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤

51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤

52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤

53 =選件模塊G出錯(cuò)

54 =選件模塊H出錯(cuò)

55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤

56 =選件模塊K出錯(cuò)

57 =選件模塊L出錯(cuò)

58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤

59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)

60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤

61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤

62-63 =保留

168 停止驅(qū)動(dòng)時(shí)不關(guān)閉抱閘

169 抱閘狀態(tài)錯(cuò)誤（循環(huán)監(jiān)控）

170 錯(cuò)誤保持制動(dòng)襯片

171 初始化抱閘錯(cuò)誤

172 抱閘錯(cuò)誤：未達(dá)到抱閘扭矩

173 至 175 保留，未分配 = 0

176 EEPROM 復(fù)制錯(cuò)誤

177 寫(xiě)超時(shí) EEPROM

178 校驗(yàn)和錯(cuò)誤 EEPROM

179 沒(méi)有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集

180 不兼容的軟件

181 沒(méi)有數(shù)據(jù)集

182 校驗(yàn)和錯(cuò)誤IM PSI模塊

183 PSI 已重置

184 PSI 數(shù)據(jù)無(wú)效

185 自動(dòng)調(diào)整表無(wú)效。

186 A/D 校正表無(wú)效

187 EEPROM 復(fù)位

188 至 191 保留，未分配 = 0

192 位置偏差動(dòng)態(tài)

193 位置偏差靜態(tài)

194 編碼器1用于位置控制，但是

不活動(dòng)的。

195 編碼器2用于位置控制，但是

不活動(dòng)的。

196 超出軟件限位開(kāi)關(guān) 1