在給機(jī)床做改造時(shí)需要?jiǎng)拥竭@臺海德漢的伺服驅(qū)動器電阻，因?yàn)闄C(jī)器放在公司有一故障段時(shí)間未啟用了，之前覺得用不到一直將它放著未維修。聽工人將之前機(jī)器的故障是上電后并不會報(bào)警，伺服驅(qū)動器并不運(yùn)行，電機(jī)里面?zhèn)鞒鰢}噠的聲音，像時(shí)鐘運(yùn)行的滴答聲。并且這個(gè)伺服電機(jī)他們內(nèi)部有做過改造，具體是哪里有改造還要等收到機(jī)器后拆機(jī)檢測才能了解，從專業(yè)的角度來看維修電阻首先是要對電機(jī)阻值的故障首先是先要了解制動元件動作電壓值的平方，然后進(jìn)行制動單元的選擇。

海德漢伺服驅(qū)動器維修質(zhì)保長：

189故障含義：數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤

可能原因：

E ： 在BCC數(shù)據(jù)傳送期間， <NAK>信號被連續(xù)接收了15次。

A 到H 不包括E：接收器模塊錯(cuò)誤代碼為下列原因之一：

- TNC和外設(shè)的波特率設(shè)定不匹配。

- 校驗(yàn)位不正確。

- 數(shù)據(jù)格式錯(cuò)誤（如沒有停止位）。

- 接口的接收器模塊有故障。

K 在傳送錯(cuò)誤信號至TNC時(shí)，<ESC>字符后無<1>字符。

L 錯(cuò)誤序號<ESC><1>之后收到了不正確的錯(cuò)誤序號(錯(cuò)誤號0到7是允許的)。

M 在BCC數(shù)據(jù)傳送期間， <NAK>被連續(xù)傳送了15次。

N 在一定時(shí)間之后，沒有傳送預(yù)期的確認(rèn)信號<ACK>或<NAK>。

解決方法：

檢查數(shù)據(jù)傳送通道。

驅(qū)動器常見故障：上電無顯示，缺相，過流，欠壓，過壓，模塊損壞，報(bào)錯(cuò)。在機(jī)器發(fā)生故障時(shí)，不要自行拆裝或交給非專業(yè)人士，以免造成不必要的損失。專業(yè)從事伺服驅(qū)動器，電源等系列的維修。