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萬寧力士樂伺服控制器維修：

C0287 電機數(shù)據(jù)初始化錯誤 (->S-0-0423)

C0287 電機數(shù)據(jù)初始化錯誤 (->S-0-0022) ）

02VRS 中包括：?--? ?--? ?--?

03VRS 中包括：?MPB? ?MPD? ?MPH?

04VRS 中包括：?MPB? ?MPD? ?MPH?

供電單元支持： --

在執(zhí)行指令 S-0-0128，C0200 準備轉換至通訊階段 4 時，電機數(shù)據(jù)初始

化出錯。相應參數(shù)被記錄到 S-0-0022，階段 3 無效運行數(shù)據(jù) IDN 列表

中。

原因：

在電機數(shù)據(jù)存儲器中保存了無效電機數(shù)據(jù)

帶有電機編碼器存儲器 (MSK， MHD，MKD，MKE)

的同步電機連接了之前在開環(huán)運行模式中控制電機的

控制器

編碼器電纜損壞或屏蔽不良

編碼器存儲器或編碼器電子設備損壞

控制部件硬件損壞

更換電機或者聯(lián)系客戶服務部門以便修改電機數(shù)據(jù)

檢測在 P-0-0045，電流控制器控制指令中是否已設置了

同步電機所需的閉環(huán)運行模式；必要時設置閉環(huán)運行模式

檢查編碼器電纜和屏蔽

更換編碼器

更換控制部件或整個驅動裝置控制器

在執(zhí)行 S-0-0422，C0200 退出參數(shù)設置層指令 時,電機數(shù)據(jù)初始化出錯。

相應參數(shù)被記錄到 S-0-0423，參數(shù)設置層無效數(shù) IDN 列表 中。

原因：

在電機數(shù)據(jù)存儲器中保存了無效電機數(shù)據(jù)

帶有電機編碼器存儲器 (MSK， MHD，MKD，MKE)

的同步電機連接了之前在開環(huán)運行模式中控制電機的

控制器

編碼器電纜損壞或屏蔽不良

編碼器存儲器或編碼器電子設備損壞

控制部件硬件損壞

解決方法：

更換電機或者聯(lián)系客戶服務部門以便修改電機數(shù)據(jù)

檢測在 P-0-0045，電流控制器控制指令中是否已設置了

同步電機所需的閉環(huán)運行模式；必要時設置閉環(huán)運行模式

檢查編碼器電纜和屏蔽/更換編碼器

更換控制部件或整個驅動裝置控制器